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梳理 STM32 HRTIM 的定时器结构、PWM 事件、死区、同步和 CubeMX 配置。

从对象字典、NMT 到 SDO、PDO，梳理 CANopen 协议的核心概念与常见报文。

梳理 Altium Designer 中原理图、元件库、PCB 封装库与 PCB 文件的关系，并概述基础设计流程与常用规则。